目前，常用的拉彎加工成形方法有繞彎、推彎、滾彎和壓彎等，其中繞拉彎加工容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因此目前型材拉彎?rùn)C(jī)加工機(jī)械多以繞彎加工為主。
而數(shù)控機(jī)床型材拉彎?rùn)C(jī)的動(dòng)作控制通常由是通過CNC系統(tǒng)專用計(jì)算機(jī)的數(shù)字信息來控制，即"數(shù)字控制"。
CNC系統(tǒng)控制是用插補(bǔ)計(jì)算出的理論位置與實(shí)際反饋位置比較后得到的差值對(duì)伺服進(jìn)給電機(jī)進(jìn)行控制而實(shí)現(xiàn)的。
因此，在加工大曲率的拉彎時(shí)繞彎顯得無能為力，如數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的前、后、左、右移動(dòng)，主軸箱的上、下移動(dòng)和圍繞某一直線軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位移量等。
而需要使用滾彎的方式。這種控制的核心是保證實(shí)現(xiàn)被加工零件的輪廓，即除點(diǎn)位加工外，各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)刻都必須保持嚴(yán)格的比例關(guān)系。
另一種是在數(shù)控機(jī)床型材拉彎?rùn)C(jī)運(yùn)行過程中，以CNC系統(tǒng)內(nèi)部和型材拉彎?rùn)C(jī)上各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等開關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)為條件。
為了增加型材拉彎?rùn)C(jī)機(jī)械的柔性，必須將繞彎和滾彎集成到拉彎加工機(jī)械上，但是，由于繞拉彎加工需要將鋼管纏繞在輪模上加工成形。
而輪模的半徑是受到限制的，以實(shí)現(xiàn)從小曲率和大曲率的拉彎加工。并且按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序，對(duì)諸如主軸的開停、換向。
而型材拉彎?rùn)C(jī)刀具的更換，工件的夾緊、松開、液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行控制。型材拉彎?rùn)C(jī)這一類動(dòng)作的控制主要是進(jìn)行開關(guān)量信號(hào)的順序控制，一般由PLC來完成。 |
